Lauro Machado Coelho (O Estado de São Paulo - 03 de Julho de 2006)
O tom sereno, de introvertido misticismo, a música de envolvente tonalismo fazem do Salmo 23 - escrito em Israel em 1989 - uma das peças mais acessíveis e comoventes de Almeida Prado... São de grande dramaticidade o recitativo e arioso centrais, em que a voz do barítono - Rodrigo Esteves, vibrante, em grande forma - é emoldurada pela trompa, violoncelo, harpa e tímpanos.
Valentin - São Paulo
Lauro Machado Coelho Dá muito prazer, sem bairrismo ingênuo, poder proclamar que a presença mais marcante em cena foi a do brasileiro Rodrigo Esteves. A voz preciosa, o senso de estilo, o envolvimento com a figura de Valentin, o irmão de Marguerite, asseguraram uma unidade de desempenho que contagiou a platéia.
Macbeth - Rio de Janeiro, 2005
João Luiz Sampaio (O Estado de São Paulo - 3 de Maio de 2005) "O Macbeth do barítono Rodrigo Esteves soa às vezes jovem, mas confirma o que se havia ouvido em sua atuação no Don Carlo de Verdi encenado em São Paulo no ano passado: um belo timbre, com um alcance grande, bem resolvido tanto nos graves como nos agudos. Seu Macbeth é muito musical, palavra após palavra, e a ária Pietà, Rispetto, Amore foi o grande momento da representação de domingo, ao lado da ária de Banquo, interpretado por Luiz-Ottavio Faria."