Barítono hispano-brasileño, Rodrigo Esteves ha sido considerado unas de las más promisorias revelaciones de los últimos años.

De registro lírico, tiene voz de timbre claro, de gran belleza. Su técnica ha sido perfeccionada con grandes nombres del mundo lírico, como Renato Bruson y Raina Kabaivanska. Se ha presentado bajo la dirección de regentes como Kamal Khan, Geter Guth, Miguel Gomes Martinez, Helena Herrera, Mario Perusso, Enrique Ricci, Antonio Ros Marbà y Alain Lombard. Ha actuado con gran éxito no sólo en España, donde inició su carrera, sino también en Italia, Japón, Argentina y Brasil.